¿Dónde tiene que esperar?

Debes esperar en la línea de detención, porque esa es la marca vial que indica el punto obligatorio donde el vehículo tiene que detenerse ante un STOP o ante un semáforo en rojo. La regla en Alemania es: primero paras completamente en la línea de detención y desde ahí no invades el cruce ni el paso de peatones.

La “línea de visibilidad” solo se usa si no hay buena visibilidad desde la línea de detención: en ese caso haces dos pasos, primero detención completa en la línea de detención y luego avanzas muy despacio hasta un punto donde puedas ver sin meterte en peligro para comprobar si viene tráfico. Pero la espera principal y la obligación de parar es en la línea de detención.

No se espera “a la altura del semáforo” como norma, porque el punto válido lo marca la línea: si te quedas más adelante, ya estarías dentro de la zona de conflicto del cruce; si te quedas demasiado atrás, puedes bloquear a otros o no respetar la señalización.